Osnovni zahtjevi upravljačkih sustava

‌Bazični zahtjevi upravljačkih sustava uglavnom uključuju stabilnost, točnost ustaljenog stanja i dinamičku brzinu odziva. ‌‌

‌Stability‌: Stabilnost je najosnovniji zahtjev za upravljačke sustave. Stabilnost sustava znači da će, kada će se poremetiti, iako će kontrolirana količina odstupiti od izvornog ravnotežnog stanja, sustav se može vratiti u prvobitno stanje ravnoteže nakon što se poremećaj eliminira. Stabilnost zahtijeva da sustav i dalje može normalno raditi kada se unutarnji parametri malo promijene ili se početni uvjeti promijene.

‌Stajnu točnost države‌: Točnost stabilnog stanja u sustavu obično se izražava pogreškom stabilnog stanja. Što je manja pogreška u stalnom stanju, to je veća točnost izlaza sustava nakon referentnog ulaza. Čak i ako je sustav poremećen, njegov će se izlaz postepeno oporaviti u izvornom stanju ravnoteže. Nakon postizanja stabilnog stanja, razlika između izlaza sustava i očekivanog izlaza je pogreška u stalnom stanju.

‌Damička brzina odziva‌: Dynamic Brzina odziva zahtijeva da sustav brzo reagira kada se poremeti ili se ulazni signal promijeni. To uključuje pokazatelje kao što su vrijeme porasta sustava, prerasta i vrijeme prilagodbe. Brzi odgovor znači da sustav može u kratkom vremenu doći ili pristupiti svom ciljnom stanju.

Pored toga, dizajn upravljačkog sustava također mora razmotriti druge čimbenike, poput nelinearne i vremenske različitosti sustava. Nelinearni sustavi nemaju principe homogenosti i superpozicije, a njihov izlazni odgovor i stabilnost povezani su s početnim stanjem. Sustavi koji se razlikuju odnose se na parametre sustava koji se vremenom mijenjaju, što utječe na stabilnost i performanse sustava.